该自动拣选货柜由北京汇友敬业科贸发展有限公司为北京物资学院物流博物馆开发，

    自动货架系统由货架、触摸屏及控制界面、PLC、驱动步进电机及减速机构、货架、移动导向机构、红外传感器、配电箱、控制箱、限位开关及连接电缆等组成。该货架系统是高密度存储的货架系统之一，具有存储量高，具有主动和被动相结合的保护措施，能够在线监测货架各仓及的存储状态，并可实现货架的自动移动，是未来智能货架存储系统发展的重要方向。

    共2 个货架，尺寸为：1800mm×800mm×1000mm，每个货架含有6 个仓，每个仓的有效容积为920mm×390mm×375mm货架使用率区域，显示该货架的整体使用情况，用百分比表示，显示范围为0%—100%。其中0-%-30%为缺货状态，用绿色字体显示，并闪烁，提醒该货架缺货；30-%-80%为正常状态，用蓝色字体显示；80%-100%为满货状态，用红色字体显示，并闪烁，提醒货物已存储较多，其中存货为%100 时，系统显示%